Drone-SAR es un sistema de búsqueda y rescate basado en un UAV que integra visión por computador, computación en el borde (edge computing), sensórica ambiental, infraestructura en la nube y vuelo autónomo. Su objetivo es reducir los tiempos de localización de personas en zonas amplias o de difícil acceso, donde el rastreo terrestre resulta lento: el dron sobrevuela el área y ejecuta la detección de personas a bordo, generando información georreferenciada que agiliza la actuación de los equipos de rescate.
El nodo aéreo se apoya en una Raspberry Pi 5 con un acelerador de IA que ejecuta un modelo de detección (YOLO) sobre el vídeo de la cámara directamente en el dron, evitando la dependencia de la conectividad. En paralelo, un sensor ambiental (temperatura, humedad, presión y gases) alimenta la telemetría, que se transmite mediante el protocolo MQTT hacia un servidor en la nube (AWS EC2), donde se almacena en una base de datos de series temporales (InfluxDB) accesible vía web. El vuelo se gestiona con una pila ArduPilot/MAVLink que permite ejecutar misiones autónomas por waypoints, cerrando así un flujo extremo a extremo desde la captura de datos hasta su explotación.
Para el desarrollo de este proyecto nos ajustamos a la normativa europea de vuelo de drones (Reglamentos (UE) 2019/947 y 2019/945) y he obtenido la licencia de operador necesaria para el dron. Además, en esta página se adjunta un listado de las tareas que voy realizando durante el desarrollo del proyecto.